【PIC】16F18313 I2C通信テスト
最近暑すぎるのでやはりエアコンをネット経由で遠隔操作したいと思い，エアコン遠隔操作の計画が再開しています．現在の計画では
PC，スマホ
↓ (Ethernet)
ラズパイ
↓ (I2C)
PIC 16F18313
↓
赤外線LED点滅回路
で考えています．PC-ラズパイ間の通信はどうとでもなるのでとりあえずI2Cでラズパイから一方通行のデータを送るPICプログラムを作って試してみました．
1．ソースコード
#include < pic.h > /* * RA0:out * RA1:I2C * RA2:I2C * RA3:nc * RA4:nc * RA5:nc */ //コンフィグ1 #pragma config FEXTOSC = OFF #pragma config RSTOSC = HFINT32 #pragma config CLKOUTEN = OFF #pragma config CSWEN = ON #pragma config FCMEN = OFF // 外部ｸﾛｯｸ監視しない(FCMEN_OFF) // コンフィギュレーション2の設定 #pragma config WDTE = OFF // ｳｵｯﾁﾄﾞｯｸﾞﾀｲﾏｰ無し(OFF) #pragma config PWRTE = ON // 電源ONから64ms後にﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを開始する(ON) #pragma config MCLRE = OFF // 外部ﾘｾｯﾄ信号は使用せずにﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力(RA3)ﾋﾟﾝとする(OFF) #pragma config CP = OFF // ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF) #pragma config CPD = OFF // ﾃﾞｰﾀﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF) #pragma config BOREN = ON // 電源電圧降下常時監視機能ON(ON) #pragma config CLKOUTEN = OFF // CLKOUTﾋﾟﾝをRA6ﾋﾟﾝで使用する(OFF) #pragma config PPS1WAY = OFF // PPS設定をロックしない #pragma config STVREN = ON // スタックがオーバフローやアンダーフローしたらリセットをする(ON) #pragma config BORV = HIGH // 電源電圧降下常時監視電圧(2.5V)設定(HI) // コンフィギュレーション3の設定 #pragma config WRT = OFF // Flashﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF) #pragma config LVP = OFF // 低電圧プログラミング機能使用しない(OFF) #define _XTAL_FREQ 4000000 static unsigned char RData; void __interrupt() InterI2C(void) { char temp; if (SSP1IF == 1 && !((SSP1STAT&0x04)==0x04)){ //I2C割込(受信のみ) if (SSP1STAT & 0x20){ //受信バイトがデータ D/A = 0 RData = SSP1BUF; //データ読込 } else{ //受信バイトがアドレス D/A =1 temp = SSP1BUF; //アドレスデータ空読み } SSP1IF = 0; //割込みフラグリセット SSP1CON1 = SSP1CON1 | 0x10; //SCLライン開放 CKP = 1 } else SSP1IF = 0; //割込みフラグリセット } void main(void) { OSCFRQ = 0xf3; // (HFFRQ = 0b0011)4MHzx2で8MHzの周波数生成 OSCCON1 = 0xf1; // (NDIV = 0b0001)分周比1：2でFOSC=4MHz TRISA = 0x0e; //[RA5:RA0] 0b001110 ANSELA = 0x00; //アナログ入力ナシ RA1PPS = 0x19; //RA1(out)にSDAを指定 SSP1DATPPS = 0x01; //SDA(in)にRA1を指定 SSP1CLKPPS = 0x02; //SCL(in)にRA2を指定 SSP1STAT= 0b10000000 ; // 標準速度モードに設定する(100kHz) SSP1CON1= 0b00100110 ; // SDA/SCLピンはI2Cで使用し、スレーブモードとする SSP1CON2bits.SEN = 1 ; // SCL制御(クロックストレッチ)を行う SSP1ADD = 8 << 1 ; // マイアドレス(8)の設定 SSP1MSK = 0b11111110 ; // アドレス比較用マスクデータ SSP1IE = 1 ; // SSP(I2C)割り込みを許可する BCL1IE = 1 ; // MSSP(I2C)バス衝突割り込みを許可する PEIE = 1 ; // 周辺装置割り込みを許可する GIE = 1 ; // 全割り込み処理を許可する SSP1IF = 0 ; // SSP(I2C)割り込みフラグをクリアする BCL1IF = 0 ; // MSSP(I2C)バス衝突割り込みフラグをクリアする while(1){ if(RData == 0x00) RA0 = 1; else RA0 = 0; } }
2．参考文献
http://zattouka.net/GarageHouse/micon/MPLAB/16F18313/memo.htm
